Participe passé employé avec avoir :
(verbe pronominal)

Le participe des verbes
essentiellement pronominaux (ne pouvant se conjuguer à une autre forme) s'accorde avec le sujet du verbe.

Dans les autres cas, si le verbe est précédé d'un complément d'objet direct  (on remplace l'auxiliaire être par avoir pour le trouver), on accorde avec celui-ci.