Participe passé employé avec avoir : (suivi d'un infinitif)

Le participe passé suivi d'un infinitif s'accorde avec le complément d'objet direct si celui-ci peut faire l'action exprimée par l'infinitif. Dans le cas contraire, il est invariable. Le participe fait ainsi que les verbes d'opinion cru, assuré, dit, espéré... sont toujours invariables devant un infinitif.